我试图在ROS动力学中安装rtabmap_ros软件包。但是我有"404 not found [IP:]" error。因此，我尝试安装任何其他ROS软件包，但发现我无法安装任何ROS软件包并得到相同的错误。同样，当我运行apt-get update时，ROS存储库实际上不会更新。
我通常使用VPN，因此我在关闭VPN的情况下进行了尝试，但是并不能解决问题。另外，在ROS动力学安装指南的命令下运行，但对我来说也不起作用。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
在/etc/apt/sources.list.d文件中，我有两个ROS文件。 "ros-latest.list"和"ros.latest.list.save"。这些文件包含以下相同的上下文：
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
我搜索了“ source.list”文件，找到了有关ROS的任何信息，但其中没有与ROS相关的信息。
感谢您的帮助...
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这实际上是为了更改ROS存储库的密钥。您必须删除旧密钥并添加新密钥。
old key : 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key : C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
要解决此问题，请运行以下命令：
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt clean && sudo apt update
这实际上对我有用。
答案 1 :(得分：1)
错误：
Err: http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release
404 Not Found [IP: 2001:67c:1560:8008::15 80]
它对我有用：
步骤1：切换到相应的PPA目录：
cd /etc/apt/sources.list.d
第2步：在运行ls的目录中，您可以看到相应的* .list，在我的案例中为webupd8team-ubuntu-java-eoan.list，删除.list文件（出于安全考虑，请勿删除，只需添加后缀.bak备份） 命令如下：
sudo mv webupd8team-ubuntu-java-eoan.list webupd8team-ubuntu-java-eoan.list.bak
您可以再次列出，以了解详细信息。
第3步：检查问题是否解决
sudo apt-get update