在ROS教程之后安装ROS Kinetic到Mac

Question

我正在尝试将ROS Kinetic安装到Mac（macOS Sierra）并遇到两个问题：

Q1。我是否将ROS安装到工作区？

根据教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source，ROS的安装将在catkin工作区内完成。我误解了吗？ ： 创建一个catkin工作区

为了构建核心包，您需要一个catkin工作区。立即创建一个：

$ mkdir~ / ros_catkin_ws $ cd~ / ros_catkin_ws 接下来我们将要获取核心包，以便我们可以构建它们。我们将使用wstool。选择要安装的特定变体的wstool命令：

桌面 - 完全安装：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知

$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar＆gt;动能桌面全wet.rosinstall $ wstool init -j8 src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall

所以我确实遵循了这一点，但是后来的步骤，它警告我缺少一些工具，这些工具安装在教程的工作区之外。

Q2。我没有按照ROS桌面版本的安装来设置catkin工作区，但是在根目录下，一切都很顺利，直到命令：

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

我收到了这个错误：

错误：以下软件包/堆栈无法将其rosdep密钥解析为系统依赖项：

actionlib：OS [osx]

没有[python-wxtools]的定义

任何人都可以提供帮助？提前谢谢！

Answer 1

通过添加--skip-keys参数设法让rosdep install运行，命令变为：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --skip-keys python-wxtools --rosdistro kinetic -y

注意：如果在某些时候您没有使用wx软件包，请将其安装为：

sudo -H python2 -m pip install wxPython