Question

我的macbook pro系统信息：

macOS High Sierra
版本10.13.4

而且，我正在尝试按照Office Guidings在我的macbook中安装 ros-kinetic-distro 版本。但是，在进入 initialize-rosdep 步骤之前，这一切都很好：

$ sudo -H rosdep init
$ rosdep update

以下是问题：

错误：无法从以下位置下载默认来源列表： https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 网站可能已关闭。

所以我必须去网站页面找到建议，如下所示：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

我不熟悉 yaml ，因此我无法明确建议真正的意义。接下来，我必须安装 yaml ，不幸的是，还有另外一些问题！

所以我安装了 PyYAML ，它似乎位于此处：

/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages

文件 PyYAML-3.12-py3.6.egg-info 。

但是当我将 PATH 导出到我的 .zhsrc 时失败了：

export PATH=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages:$PATH

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx   zsh：权限被拒绝：yaml
     sudo yaml   https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

密码：

sudo：yaml：找不到命令

那么，我该怎样做才能以正确的方式配置 yaml-command ？而且，最后有没有人能成功在MacBook上安装ROS？我真的需要你的帮助！

Answer 1

现在有一种使用 conda 在 OSX 上安装 ROS 的简单方法：conda install ros-noetic-desktop -c robostack。有关 https://medium.com/robostack/cross-platform-conda-packages-for-ros-fa1974fd1de3 和 https://github.com/RoboStack/ros-noetic

的更多信息

Answer 2

以下是我对Kinetic和High Sierra的说明（仅部分成功，但没有耐心）：https://gist.github.com/stela/aba2fbd1d4adc8aa922af29c057f7b86

Lunar on Sierra的另一个指南： https://gist.github.com/lubiluk/361a018b267ca4e3ce10cdc68b17363d

OS X的官方动力学（未指明发布）： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source

虽然在非Linux操作系统上使用docker发行版可能要容易得多。

Answer 3

＆＃34;建议＆＃34;是无关紧要的。发生的事情是，它试图访问网站以从文件中提取数据，而该网站在您的计算机上未通过证书验证过程。

许多建议暗示更新您的证书，但到目前为止，这些似乎都没有帮助我。

来自https://github.com/ros/rosdistro/issues/9721：＆＃34;我得到了同样的错误并通过更新和升级系统来修复它＃34;

此外：＆＃34;为了解决我安装的错误＆ca-certificates＆＃39;封装

sudo apt-get install ca-certificates

然后它适用于我＆＃34;

如何在Mac OS Sierra中安装ROS（Kinetic）？

3 个答案: