按照Moveit官方教程

时间:2019-02-14 17:32:52

标签: ros moveit

我无法完全按照指南here的规定进行第2步的工作。我选择了交互,但是它只是移动了相机,并且没有交互标记出现。我只看到机器人的绿色和橙色突出显示的部分。

这是我的Moveit环境:moveit

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