无法通过Choregraphe在Pepper机器人上启动行为

Question

我实际上是Choregraphe的新手，我不知道每当我开始表现自己的行为时，机器人胡椒发生了什么。它一直在显示 “可能的原因之一是当前行为不在您的包装内容中。”同样，即使我只是放置一个简单的行为，例如“打个招呼”。你们能解释我该怎么办吗？因为我有点讨厌将其包装并安装到机器人上。

我尝试使用其他计算机并将其与choregraphe一起安装，但是看来机器人本身就是问题所在。我试图在虚拟机器人上运行它，但是效果很好。

错误消息是“找不到当前行为”

每当我尝试多次运行它时，它就会使应用程序崩溃。

Answer 1

您尝试运行的行为似乎不在项目清单中。 要更正此错误，请查看project properties。 下图是从文档中借来的。

面板“ A”是包装内容的视图。 您必须确保已选中要运行的行为。

请注意，当您创建一个新项目时，它已经包含了一个行为，它是程序包内容的一部分。