如何计算三轴加速度计中的旋转角度？

Question

我正在使用MXChip Kit IoT加速计传感器来计算旋转角度，但当我将其旋转360°时，传感器仅给出0到90度的值，所以我不知道如何模拟整个回合，因为它经过时90度会减少加速度计的值，因此度数也会减少到0。

请帮助我

我想在Unity中模拟旋转，但是我需要对此提供解决方案。