将加速度计轴重新定向到汽车轴

Question

我正在开发一个应用程序，我需要根据汽车的轴重新定向加速度计轴。任何人都可以帮我解决这个问题吗？

我的意思是：如果我将手机放在汽车的任何方向，它应该与汽车的轴对齐。这是我的Android应用程序的一部分。 Plz帮助我。

感谢。