我之前曾问过一个与此类似的问题，但此后又提出了一个问题，并且也未正确标记该问题，并希望在问题周围的数学上获得一些帮助。
我有一个3D球面，点在其表面上均匀分布，我知道其坐标。从这些坐标中，我试图定义一些从球体表面出来的尖峰的方向，这些尖峰沿着球体中心与坐标所在点之间的向量出现。
想法是，这些欧拉角角度对于以后校准尖峰非常有用，因此，如果我要从图像中装出所有尖峰，它们的方向大致相同。
由于球上的坐标是均匀分布的，所以我可以取x，y和z坐标的平均值作为中心，然后依次从中心向每个坐标绘制矢量。
在这种情况下，我需要计算的欧拉角首先围绕z轴，然后围绕新的y轴，最后围绕新的z轴。
我的中心点当前定义为我所有坐标的平均坐标。这是因为坐标围绕球均匀分布。
然后我用表示状态的方程式
cos(theta) = dot product of the two vectors / magnitude of each vector multiplied together
。我的一个向量是我感兴趣的向量的x和y，另一个向量是y轴（0,1）。这告诉我绕着z轴（y轴为0）的旋转。我还计算了此2D平面上直线的倾斜度，以计算我是在0到+180还是在0到-180之间工作。
然后，我使用一个简单的2D旋转矩阵将x轴绕刚计算出的角度旋转，以得到x'。
然后我以与上面相同的方式计算角度，但是这次使用x'和z'作为我的第二矢量（其中z'= z）围绕y轴进行计算。
最后，我重复上述步骤，计算出新的z''和x''并进行最终计算。
这给了我三个角度，但是当我使用quiver3命令在matlab中显示时，使用这种方法无法获得正确的方向。我相信我只是不明白如何正确地计算欧拉角，并弄乱了整个过程。
我希望比我更有知识的人可以浏览一下我计划的欧拉角计算方法，并发现任何缺陷。
谢谢。