如何计算圆柱体“顶部”圆心，给定旋转角度？

Question

我有一个长度为2f的圆柱体，以及用户给出的RotX和RotZ的数据。我也知道我的圆柱体的“底部”位于（0,0,0）（圆圈的中心形成“底部”）

我需要的是计算在上面一行显示数据的“顶部”点（另一端的圆心）。

在我的第二张图像中，A点计算如下（sin（zAngle），cos（zAngle），sin（xAngle），zAngle = PI / 4（α角）和xAngle = 0。
B点计算为（sin（xAngle），cos（xAngle），sin（zAngle）），xAngle = PI / 4（β角）和zAngle = 0;
C点是圆柱体的“顶部”，xAngle = PI / 4，zAngle = PI / 4。
我需要找到一个算法来确定任何给定的xAngle和zAngle的“顶部”点。

如果有人能帮助我，我会非常感激。

Answer 1

旋转前，顶部位于2f *（0,1,0）。

将圆柱绕z轴旋转角度α后，顶部为2f *（sin alpha，cos alpha，0）。

如果现在围绕x轴旋转圆柱β角，则顶部变为2f *（sin alpha，cos alpha * cos beta，cos alpha * sin beta）。