标签： r machine-learning
我有一个包含6列的数据框，最后4列代表一个四元数（w，x，y，z）。我需要一些有关如何从中提取信息的提示。我可以从四元数中得到一个值吗？
我从四元数中得到一个旋转矩阵，但是我不知道如何使用它。
Head from dataframe
