标签: quaternions
我的问题是,我的设备中有1轴陀螺仪和3轴acellerometer。我设法通过加速度计获得四元数,但我无法弄清楚如何使用陀螺仪。
我希望能够通过我的陀螺仪(角速率信息)获得四元数。
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因为您的陀螺仪只有1个轴,所以意味着另外2个定向轴是固定的。然后,您可以在欧拉角和transform it to a quaternion with this process