如何使用Android陀螺仪获得单轴的旋转值？

Question

我试图在Android中使用陀螺仪获取z轴旋转值，我想简单地显示手机围绕屏幕上的z轴旋转的度数。因此，如果我在屏幕朝向我的情况下直立手机，并将屏幕向右旋转90度，屏幕仍然朝向我，我希望它在屏幕上显示90度。

到目前为止我的代码非常基本，但我似乎无法找到任何只在单轴上旋转的例子：

我有一个文本视图，它只是打印出onSensorChanged（）

中的数据

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当我在z轴上旋转手机时打印出的z轴数据只是在手机旋转时随机切换0，-0,1和2。有人可以帮我从这里出去吗？感谢。

Answer 1

您错过了传感器不会返回纯旋转值的事实。

您需要考虑重力和精度。

请参阅documentation

编辑：我错过了你需要角度而不是线性运动的事实。

手动仍然适用。