我正在开发一款Android应用，用于分析Android传感器在车内驾驶时提供的位置，旋转和加速度数据。因此，我实现了一项GPS位置更新服务和一项服务，用于陀螺仪和加速度计给出的值。
此外，我将Sensor.TYPE_GYROSCOPE给出的值转换为DIN70000坐标系。根据结果，我做了数据分析。
在我的评价中，我意识到有时价值观会变得奇怪和出乎意料。下次（同一设备）它们再次正常。
普通数据：
11.67,9.29,3.61,1.76（旋转x行的4个样本）
-2.46，-1.6，-2.76，-10.21（旋转x行中4个样本）
-13.48，-11.16，-13.9,4.16（行中4个样本用于旋转x）
-11.85，-3.85，-7.21,3.48（行中4个样本用于旋转x）
0，-4.58，-3.85，-5.13，-5.07（旋转x行中5个样本）
奇怪的数据：
210.9,210.9,0,0（旋转x行的4个样本）
0,0，-118.91，-118.91,319.43,0（旋转x行中6个样本）
0,266.97,123.56,71.24（旋转x行的4个样本）
167.87,167.87，-98.02，-98.02,143.37,143.37（行中6个样本用于旋转x）
229.73,0,174.19,285.57（旋转x行的4个样本）
我很确定我没有像我的汽车那样用360来驾驶机动来产生这样的数据。数据从启动到停止应用程序时都处于此错误状态。通常价值观似乎是成对出现的。 我做了很多测试驱动器，超过60％的驱动器的值都是错误的。 此外，我在具有不同Android版本的不同设备上进行了测试，并且此处也出现了相同的问题或多或少的发生率。
其他人是否经历过陀螺仪传感器的相同行为？ 有没有办法触发重新校准？
我真的很期待你的回复，因为我无法在桌面上重现它，而且它真的难以追踪。