我正在实现一个软件，该软件通过加速度计（通过USB端口连接）读取原始数据并旋转虚拟对象（例如，在unity3d环境中的立方体）。 根据加速度计给出的原始数据，我计算出加速器组件：
Xg = raw_data[0]*range/pow(2,resolution-1) //for x accelerator component
Yg = raw_data[1]*range/pow(2,resolution-1) //for y accelerator component
Zg = raw_data[2]*range/pow(2,resolution-1) //for z accelerator component
其中范围和分辨率由加速度计数据表提供。
然后我通过以下公式计算俯仰和滚转角度：
roll = arctg(-Xg/Zg)*180/PI
pitch = arctg(Yg/sqrt(pow(Xg,2)+pow(Zg,2)))-180/PI
最后我从陀螺仪中获得了偏航角。
为了旋转场景中的物体，我将其欧拉角设置为这些值，但物体在x和z轴上有一个完整的旋转（滚动角和偏航角），但不是在y轴（俯仰角）里物体只旋转180度。 问题是俯仰角在[-90,90]度范围内和物体 不能有360度旋转。 对于y轴，是否有一个俯仰角公式可以360度旋转？非常感谢。