Question

由于我没有在网上找到任何相关的答案，我发布了一个关于使用加速度计检测围绕其轴的 360度转动的问题。例如，在横向模式中围绕y轴：让我们说在起始位置y值为0（设备是平坦的到地面）。当手机向前旋转90度y = -10时，向前倾斜180度将导致y = 0，y = +10倾斜270度，y = 0倾斜360度。那么代码如何仅在预先指定的方向上检测设备的这一整圈呢？

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    // assign directions
    x = event.values[1];
    y = event.values[0];
    z = event.values[2];

        ???
    }
}

修改已成功使用getRotationMatrix（）方法。

private float[] r = new float[9];
private float[] i = new float[9];
private float[] v = new float[3];

private float[] accValues = new float[3];
private float[] geoValues = new float[3];

private int azimuth, pitch, roll;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        accValues = event.values.clone();
    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        geoValues = event.values.clone();
    }

    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(r, i, accValues,
        geoValues);

    if (success) {
        SensorManager.getOrientation(r, v);

        azimuth = v[0] * (180 / Math.PI);
        pitch = v[1] * (180 / Math.PI);
        roll = v[2] * (180 / Math.PI);
    }
}

Answer 1

您可以尝试以下方式：

`
@override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

x = event.values[1];
y = event.values[0];
z = event.values[2];

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
x1 = event.values[1];
y1 = event.values[0];
z1 = event.values[2];

}

}`

此代码应该允许您检测加速度和方向的变化，因此即使加速度计的Y值再次从0变为0，因为方向发生了变化，也会出现完全旋转（但是，你仍然需要清理此代码以消除手机朝某个方向旋转180°然后再向后旋转180°（再次上下翻动手机）的情况。）

出于好奇，你为什么需要360度转动手机？我试图将手机旋转360°，这不容易做到。

如何检测手机的一整圈（360度）？

1 个答案: