四元数的交换轴？

Question

我有一些我在C＃中使用的四元数旋转数据。我需要添加调整结果旋转的功能，以便我可以（例如）用轴Z切换轴Y，或者反转X值。 如果四元数是：

qX 0.70711
qY 0
qZ 0.70711
qW 0

EulerXYZ度的最终旋转为：

X 0
Y 90
Z 0

如果我需要我的结果：

X 0
Y 0
Z 90

我需要对四元数做些什么来实现这个结果？是否像更改qY和qZ的值一样简单？

谢谢。