标签： geometry rotation quaternions rigid-bodies
我将对象的方向存储为单位四元数，我想看看对象的局部x轴与全局y轴的对齐角度。最简单的方法是什么？
谢谢！
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我正在过度思考它......将矢量（1,0,0），局部x轴旋转到全局帧中。将其与全局y向量对齐，并获取它的arcCos。由于我不关心对象是颠倒的，我拿了
acos(abs(rotateVector(myQuat, vector(1, 0, 0)), upVector))