Hololens空间理解计算度量

时间:2019-05-15 15:13:48

标签: spatial hololens spatial-query

我一直在阅读相关的holotoolkit空间理解代码,但找不到与获取找到的表的尺寸有关的任何内容。 我跟随this great tutorial添加了table作为自定义形状。但随后卡在尺寸上。 我有一些想法,例如,在找到的区域的顶部绘制框并将其拉到主要场景以获取真实世界的度量,但是框并不严格位于表的顶部。 是否有任何想法或指导方针来实现这一目标? 谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我写了那篇文章!由于v1工具箱的局限性,我们在使用此表检测的地方无法准确地获得界限。我们决定采用的解决方案是在“桌子”的方向上,以已知间隔逐点从相机(全息灯)发出光线,无论高度急剧下降还是增加,我们都将其确定为“边缘'。

然后我们获取最左上,最右上,左下和最右下的点,并创建一个在这四个坐标中带有角的平面。

此方法的局限性在于它是非常启发式的,并且并不总是可靠的-它也不总是水平的,但是可以考虑并在平均高度下将其水平点。

目前我没有关于此的代码,但明天可以在工作中找到它。 还值得注意的是,我们不坚持使用此,因为事实证明,在我们的特定用例中,将对象粘贴到发现表的对象上然后再按比例缩放会更容易。该空间中的第一个用户。