Question

我一直在尝试使用从spatialunderstandingExample场景中获取的数据将对象放入房间。但是代码对我来说真是不可理解。是否有人使用spatialtoolkitexample实现了这一目标？有什么帮助吗？

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit-Examples/SpatialUnderstanding/SpatialUnderstanding-FeatureOverview/Scripts

所有脚本都在这里，在UI脚本中调用Query_OnFloor_AwayFromMe（）然后我有点忘记了代码，直到调用了linedrawer脚本的draw_box。在draw_box中，我尝试了以下方法将全息图放在那里，但没有任何显示。

 @android:style/Theme.Holo.Light.DarkActionBar

Answer 1

我将首先尝试解释此示例中发生的情况。从UI.cs中的调用开始到Query_OnFloor_AwayFromMe（）...

这会调用LevelSolver.cs。在这个方法中，它创建一个新的PlacementQuery对象并调用PlaceObjectAsync。
PlaceObjectAsync通过调用System.Threading.Tasks.Task.Run创建一个新线程，其中调用空间理解的实际工作即将完成。这项工作必须在一个单独的线程中完成，因为它需要很长时间，因此需要跨多个帧执行，否则您的应用程序将在执行期间锁定。
在调用新线程PlaceObject时，这会调用空间理解（SpatialUnderstandingDllObjectPlacement.Solver_PlaceObject），这是对C ++ HoloToolkit的调用，这是需要很长时间的调用。完成后，结果将添加到placementResults，这基本上是一个工作队列。
在LevelSolver.cs中有一个Update方法，每次unity绘制一个新帧时都会调用它。这里有一个调用Draw_PlacementResults。
Draw_PlacementResults循环遍历placementResults工作队列中的每个结果，并在LineDrawer.cs中调用Draw_AnimatedBox
这就是你如何看待我们在上一个问题中讨论过的Draw_Box。

所以另一个问题是我如何修改这个例子来建立你自己的模型。我建议你在LevelSolver.cs中进行修改。尝试将Update（）更改为以下内容：

private void Update()
{
    // Can't do any of this till we're done with the scanning phase
    if (SpatialUnderstanding.Instance.ScanState != SpatialUnderstanding.ScanStates.Done)
    {
        return;
    }

    // Make sure the solver has been initialized
    if (!IsSolverInitialized &&
        SpatialUnderstanding.Instance.AllowSpatialUnderstanding)
    {
        InitializeSolver();
    }

    // Constraint queries
    if (SpatialUnderstanding.Instance.ScanState == SpatialUnderstanding.ScanStates.Done)
    {
        Update_Queries();
    }

    // Handle async query results
    ProcessPlacementResults();

    MyProcessPlacementResults();
}

这将导致它停止绘制框，而是调用＆＃34; MyProcessPlacementResults＆＃34;处理结果的事情。我会在LevelSolver.cs中添加类似这样的方法。（在代码I＆＃39; m借用我正在创建一棵树）

private void MyProcessPlacementResults()
{
    if (placementResults.Count > 0)
    {
        var toPlace = placementResults.Dequeue();

        var rotation = Quaternion.LookRotation(toPlace.Result.Forward, Vector3.up);
        CreateTree(toPlace.Result.Position, rotation);

    }
}

以下是我用来在正确的位置实际实例化树的代码：

private GameObject ThisIsYourCustomModelInMineItWasATree;
private Vector3 TheSizeIPassedToSpatialUnderstanding = new Vector3(1, 1, 1);

public void CreateHologram(Vector3 positionCenter, Quaternion rotation)
{
    ThisIsYourCustomModelInMineItWasATree = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);

    GameObject newObject = Instantiate(ThisIsYourCustomModelInMineItWasATree, positionCenter, rotation) as GameObject;

    if (newObject != null)
    {
        // Set the parent of the new object the GameObject it was placed on
        newObject.transform.parent = gameObject.transform;

        newObject.transform.localScale = StretchToFit(ThisIsYourCustomModelInMineItWasATree, TheSizeIPassedToSpatialUnderstanding);
        newObject.AddComponent<MeshCollider>();
    }
}

为了完整起见，这里是我用来将其缩放到所需大小的代码：

private Vector3 StretchToFit(GameObject obj, Vector3 desiredSize)
{
    var curBounds = GetBoundsForAllChildren(obj).size;

    return new Vector3(desiredSize.x / curBounds.x / 2, desiredSize.y, desiredSize.z / curBounds.z / 2);
}

private Bounds GetBoundsForAllChildren(GameObject findMyBounds)
{
    Bounds result = new Bounds(Vector3.zero, Vector3.zero);

    foreach (var renderer in findMyBounds.GetComponentsInChildren<Renderer>())
    {
        if (result.extents == Vector3.zero)
        {
            result = renderer.bounds;
        }
        else
        {
            result.Encapsulate(renderer.bounds);
        }
    }

    return result;
}

我还将私有变量placementResults从List更改为Queue。我这样做是因为List用于在每一帧中绘制一个框。我们想要一个队列，因为我们要实例化一个新对象，让统一引擎管理它。找到这一行：

private List<PlacementResult> placementResults = new List<PlacementResult>();

并将其更改为：

private Queue<PlacementResult> placementResults = new Queue<PlacementResult>();

完成更改后，您需要修复几个地方。删除Draw_PlacementResults方法，无论如何都不再使用它。将调用placementResults.Add的两个地方更改为placementResults.Enqueue。

HoloToolkit空间理解和对象放置

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