我正在与Unity中的Hololens合作，并尝试绘制大面积（15x15x25）米的地图。我可以使用SpatialMapping预制来绘制整个区域，但是我想对该网格进行一些空间处理以平滑地板和墙壁。我一直在尝试使用SpatialUnderstanding，但是似乎很难对此进行扫描，hololens forums thread对此进行了详细说明。
当前，我不了解从SpatialMapping到SpatialUnderstanding的数据管道如何工作。为什么不能简单地使用SpatialMapping中的SpatialUnderstanding生成的网格？有没有更好的创建光滑表面的方法？
答案 0 :(得分：1)
此解决方案最适合预生成的房间。换句话说，鉴于当前的局限性，不可能有一种最终用户可以使用的通用解决方案。
我将从最后一个问题开始：“是否有一些更好的方法来创建光滑表面？”
是的，在轮子上使用三脚架来生成初始扫描。鉴于硬件中加速度计和罗盘的分辨率有限，减小了一个线性轴，一个高度和一个旋转轴的变化，滚动（滚动在扫描过程中完全不应该改变）将导致更加精确的扫描。
创建平滑表面的另一种方法是将网格导出到3D编辑程序，然后手动展平表面，然后将网格重新导入Unity3D。
“为什么不能在SpatialUnderstanding中简单地使用从SpatialMapping生成的网格？”
SpacialUnderstanding进一步将生成的网格划分为（8cm，8cm，8cm）体素，然后基于每个体素计算冲浪。为了控制性能和内存利用率，硬限制约为（10m，10m，10m）。可以实现为（128,128,128）体素。
任何尝试使用SpacialUnderstanding超出其定义的限制，都会由于底层数据结构的溢出而产生虚假结果。
答案 1 :(得分：-1)
您是否尝试过将SpatialMappingObserver.cs中的ScanSearchDistance更改为15.0f？
public const float ScanSearchDistance = 15.0f;