如何导出PointCloud以在Matlab中查看

Question

我使用OpenCV函数

pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420

获取我的立体图像的点云。

我想将其显示到matlab中，我试图将数据加载到matlab中，但失败了。

Answer 1

为了保存变量以便以后在Matlab中读取，我建议将它们存储为.mat文档，并在python中执行以下行：

import scipy.io as spio

spio.savemat(r'C:\DirectoryNameofMatlabProject' , mdict={'namedata': namedata})

一旦存储了包含所需数据的.mat，在您的情况下为“ pointCloud”，则需要在Matlab中打开.mat。为此，只需单击“导入数据”。

最后，为了将这些数据转换为Matlab中的pointCloud对象，请执行以下代码：

ptCloud=pointCloud(namedata);

pcshow(namedata)

希望您能从中受益。

祝你好运！