在Pointcloud中查找点

时间:2019-03-27 13:51:28

标签: matlab point-clouds

我有一个由X Y Z矩阵构成的点云。他们使一个卷。我想检查一个点(x,y,z)是否在此云内,例如。 G。在pointcloud内部的卷中。如何在Matlab中做到这一点?

我试图简单地外推Xmax,Xmin,Ymax,Ymin和Zmin和Zmax,并找到介于这些值之间的点。但是,形状是不规则的,因此会给出不在云内部的点。

MatLab中的pointCloud函数是否提供检查一组点是否在给定云内的选项?

谢谢!

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