如何在Matlab中将3D数据矩阵保存为pointcloud？

Question

我有一个3D数据矩阵，其中包含有关场景的信息（体素是空闲/占用的，属于哪个类）。

到目前为止，绘制我必须使用imagesc绘制2D切片的数据。

我想使用Matlabs pcshow将数据绘制为pointcloud，它只应显示占用的体素，并将其余部分显示为空白区域。

如何将3D矩阵转换为pointcloud对象？

Answer 1

对于某些NxMxK矩阵A，其中A == 255表示自由体素：

% make coordinate grid the size of A
[X,Y,Z] = meshgrid(1:size(A,1),1:size(A,2),1:size(A,3));
% move to xyz format
xyz=[X(:) Y(:) Z(:)];
% show points which are not free and where group values are used as color (scaled by to current colormap)
pcshow(xyz(A~=255,:),A(A~=255))