根据https://www.cyberbotics.com/doc/guide/epuck#bluetooth-remote-control，我可以从webots电子冰球机器人进行远程控制。我有e-puck2机器人，可以为此版本的机器人使用吗？ 还是可以交叉编译并上传到e-puck2？ 如果是，请更详细地告诉我。
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您只能通过蓝牙从Webots远程控制e-puck1机器人。 您可以使用蓝牙和Wi-Fi从Webots远程控制e-puck2机器人。 您可以将Webots控制器交叉编译为e-puck1机械手。 交叉编译Webots控制器e-puck2机械手没有官方支持。 但是，如果要将Webots控制器交叉编译为e-puck2机械手，则可以通过设置e-puck2交叉编译器并编写一个小的包装库来实现从Webots控制器到e-puck2的交叉编译。该包装器库应从e-puck1包装器库启发而来，以允许交叉编译e-puck1控制器。