Question

PS。抱歉..我不太会说英语。

我想问一些关于Bullet Physics SDK的问题。 //我使用Vistual Studio 2015 / Bullet 2.88

当前我的解决方案文件夹中有lib文件，头文件

用于调试模式的lib文件：   BulletCollision_vs2010_debug.lib / BulletDynamics_vs2010_debug.lib / LinearMath_vs2010_debug.lib

对于发布模式的lib文件：   BulletCollision_vs2010.lib / BulletDynamics_vs2010.lib / LinearMath_vs2010.lib

我做了所有这样的设置

set inc Dir : Properties->C/C++->General->Additional Include Directories
set lib Dir : Properties->Linker->General->Additional Library Directories
set additional Dependencies : Properties->Linker->Input->Additional>Dependencies
set appropriate runtime library : Properties->C/C++->Code Generate->runtime ilbrary

但是我的项目中仍然有错误

외부 기호를 확인할 수 없습니다. = unresolved external symbol

main.obj：错误LNK2001：“公共：虚拟浮点__thiscall   btCollisionShape :: getContactBreakingThreshold（float）const“   （？getContactBreakingThreshold @ btCollisionShape @@ UBEMM @ Z）호를호를확인할수   없습니다。

main.obj：错误LNK2001：“公共：虚拟浮点__thiscall   btCollisionShape :: getAngularMotionDisc（void）const“   （？getAngularMotionDisc @ btCollisionShape @@ UBEMXZ）호를기호를다없습니。

main.obj：错误LNK2001：“ public：虚拟void __thiscall   btCollisionShape :: getBoundingSphere（btVector3＆，float＆）const“   （？getBoundingSphere @ btCollisionShape @@ UBEXAAVbtVector3 @@ AAM @ Z）호를기호를   없습니다。

main.obj：错误LNK2001：“ public：虚拟void __thiscall   btConvexShape :: project（btTransform类const＆，btVector3类const   ＆，float＆，float＆，class btVector3＆，btVector3＆）const“   （？project @ btConvexShape @@ UBEXABVbtTransform @@ ABVbtVector3 @@ AAM2AAV3 @ 3 @ Z）   외부기호를없습니다。

main.obj：错误LNK2001：“ public：虚拟void __thiscall   btSphereShape :: calculateLocalInertia（float，class btVector3＆）const“   （？calculateLocalInertia @ btSphereShape @@ UBEXMAAVbtVector3 @@@@ Z）호를기호를   없습니다。

如何解决这些错误？谢谢您的收听！

Answer 1

错误btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,float &)在我看来就像您已将 btScalar 定义为单精度，但是默认情况下，项目符号库通过将 btScalar 定义为双精度，将< strong> BT_USE_DOUBLE_PRECISION =1。您需要在应用程序中执行相同的操作，以确保类型对齐。

如何使用Bullet Physics SDK清除VS2015中的错误LNK2001？

1 个答案: