在uc / os-III中进行上下文切换时核心寄存器布局错误

Question

uC / OS-III说：

  

调用OSTaskCreate（）时，uC / OS-III会初始化   任务的堆栈，在同一堆栈中具有CPU寄存器的副本   好像它们都是在   一个ISR。

这是arm完整的ARM寄存器集。

仅供参考：我使用的是基于v7架构的cortex-a8，但我相信v7内核的寄存器布局与下图相同 这是执行OSTaskCreate语句之前的调试信息： 这是执行OSTaskCreate语句后的调试信息： 显然，堆栈保存的这些值与内核寄存器完全不同。

怎么可能？

Answer 1

这可能是您需要的参考，context switching，指示先保存SR / PC，然后再保存其他寄存器r0-r13。有关确定的答案，请参阅os_cpu_a.asm中的来源。