Question

设备：F28335 contorolCRAD和实验者套件-Delfino F28335。

移植的ucos-II。

我使用OSTimeGet（）函数获取OSTime。

但是task1每次都返回“ 0”，而task2不起作用。

出什么问题了？该如何解决？

App_Task1's priority = 6u
App_Task2's priority = 7u


static  void  App_Task1 (void *p_arg)
{
   (void)&p_arg;
   INT32U t;

    while (DEF_TRUE) {

        t = OSTimeGet();

        printf("Task1 \n");
        printf("OSTime=%lu\n",t);
        OSTimeDly(5);
    }
}

static  void  App_Task2 (void *p_arg)
{
   (void)&p_arg;
   INT32U t;

    while (DEF_TRUE) {

        t = OSTimeGet();

        printf("Task2 \n");
        printf("OSTime=%lu\n",t);
        OSTimeDly(10);
    }
}


output
Task1 OSTime=0

Answer 1

您的Systick函数似乎未正确运行。由于我没有使用芯片的经验，因此无法给您完整的答案。但是您的systick函数应该包含类似这样的内容。这是来自LPC17xx的代码，但是应该为您带来一些类似的事情

void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    CPU_SR_ALLOC();


    CPU_CRITICAL_ENTER();
    OSIntNestingCtr++;                                      /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR             */
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    OSTimeTick();                                           /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                          */

    OSIntExit();                                            /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR             */
}

OSTimeTick（）用于OSTimeDly（），OSTimeGet（）和任务切换

在UC / OS-II中打印OSTime

1 个答案: