最近我写了一个用于Microblaze的C-Application，我使用了uC / OS-II。 uC / OS-II提供内存池来分配和释放固定大小的内存块。我现在正在为STM32写一个C-Application，我这次使用的是FreeRTOS。似乎FreeRTOS没有提供相同的机制或者我错过了什么？我认为五个堆实现不是我想要的。
如果实际上没有内存池，有什么具体原因吗？
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FreeRTOS的原始版本使用了内存池。然而，发现用户努力确定池的维度，这导致了持续的支持请求流。此外，由于FreeRTOS的原始版本适用于RAM受限的系统，因此发现使用超大型池浪费的RAM是不可接受的。因此决定将存储器分配移动到便携式层，理解是没有一种方案适用于多于一部分应用，并且允许用户提供他们自己的方案。正如您所提到的，there are five example implementations provided几乎涵盖了所有应用程序，但如果您绝对必须使用内存池实现，那么您可以通过提供自己的pvPortMalloc（）和vPortFree（）实现（内存池为一个）轻松添加它更容易实现的。）
另请注意，在FreeRTOS V9中，您不需要任何内存分配方案，因为可以静态分配所有内容。