Question

我遇到信号量问题，似乎有时候在ISR内部调用的SemPost无效。

我的应用程序基于Micrimum UCOS III，目标平台基于Microsemi Smartfusion2 SoC（Cortex-M3）。我的应用程序包含两个任务（A和B），但只有一个在问题发生时处于活动状态（另一个在信号量上停留）。

当活动任务（让我们称之为任务A）执行以下操作时会出现问题：

写入某个寄存器以在触发中断后启动操作
等待操作完成，在semafore上创建一个OSSemPend（让我们称之为Sem A），设置一个100毫秒的timemout。
检查OSSemPend呼叫是否正常结束或是否发生超时

当触发中断时，相关的ISR在Sem A上创建一个SemPost，以便在超时之前解锁信号量。

当问题发生时，OSSemPend返回OS_ERR_TIMEOUT。我很少能看到这个问题。

我确信：

开始操作（参见第一点）并开始操作。
触发中断并执行Sem A上的OSSemPost。
在从开始

代码是否写得正确？在ISR中使用信号量有任何限制吗？有人能帮我吗？谢谢

我附上了代码的简化版本

public class AopWebServiceChecker {
    public void doAround(ProceedingJoinPoint joinPoint) throws Throwable {
        System.out.println("1");
        joinPoint.proceed();
        System.out.println("2");
    }
}

Answer 1

调用OSSemPost（）时无需禁用中断。 OSSemPost（）被视为对您的应用程序的原子操作。

对于Cortex-M3核心，ISR应该是这样的，这是Microsemi部分的内容：

void MyISR (void)
{
   CPU_SR_ALLOC();

   CPU_CRITICAL_ENTER();
   OSIntEnter();
   CPU_CRITICAL_EXIT();
   OSSemPost(...);
   OSIntExit();
}

这允许您告诉uC / OS-III您正在启动ISR。这是必要的，以允许内核安排已发布的任务，如果它是准备运行的最高优先级。

ISR内的UC / OS III信号量有时不起作用

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