浮点值在uC-OS-III中不起作用

Question

用float定义的浮点变量似乎在µC-OS-III中不起作用。 像这样的简单代码：

float f1;

f1 = 3.14f;
printf("\nFLOAT:%f", f1);

会产生这样的输出：

FLOAT:2681561605....

当我在µC-OS-III初始化之前在main（）中测试这段代码时，它工作得很好。但是，多任务处理开始后，将无法使用。在任务或启动任务中均无效。

我已经在互联网上搜索了类似的问题，但是找不到任何东西。但是，有一篇文章说“用于ARM的IAR C / C ++编译器要求将堆栈指针对齐为8个字节...”

https://www.iar.com/support/tech-notes/general/problems-with-printf-floating-point-f-on-arm/

我将堆栈放置在一个8字节对齐的位置。然后代码可以完成任务，但是在打印f之后，操作系统崩溃了。

我的编译器工具链是IAR EWARM版本8.32.1，我使用的是带有STM32F103的µC-OS-III V3.07.03。

我可能会错过某些OS或编译器配置。我不知道！几年前，我在使用µC-OS-II时遇到了同样的问题，但最终我决定使用定点数学而不是浮点数。

有人可以阐明这一点吗……

Answer 1

根据IAR文章，以8字节对齐的方式定位RTOS堆栈将解决此问题。

我将堆栈放置在固定位置：

static CPU_STK task_stk_startup[TASK_CFG_STACK_SIZE_STARTUP]  @ (0x20000280u);