Question

我无法在运行uC / OS-III的恩智浦LPC1857上获得LED运行平稳的PWM信号。只有当我禁用在1ms运行的OS systick时，才会出现常规闪烁停止。

我已经设置了4个匹配寄存器，每种颜色一个（红色，绿色，蓝色），一个用于整个时间段。前三个匹配输出清除每种颜色的物理输出引脚。最后一个周期匹配会生成一个中断，以设置下一个周期的所有三个颜色输出。

我尝试在timer0中断期间通过在中断周围添加以下代码来禁用OS的中断：

{{1}}

有谁知道为什么systick会导致PWM信号闪烁？

Answer 1

您不应该使用OS_CRITICAL_ENTER（）和OS_CRITICAL_EXIT（）。相反，您应该使用CPU_CRITICAL（）和CPU_CRITICAL_EXIT（）来禁用关键部分中的中断。

此外，此ISR不会发出任何任务信号，因此您不需要调用OSIntEnter（）和OSIntExit（）。我相信你的代码应该只是：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
}

让

Answer 2

最后找到了解决方案，虽然我不完全理解为什么：P。

除了PWM任务之外，从我自己的任务中完全剥离操作系统之后，问题仍然存在。所以我回到了计时器代码。

为了消除闪烁，我唯一需要添加的是在我获得周期中断后重置计时器：

旧：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
{
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
}

新：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
{
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    Chip_TIMER_Reset(PWM_TIMER);
}

有人可以解释为什么需要重置吗？

我希望以下行能解决这个问题（这是我的初始化例程）：

Chip_TIMER_ResetOnMatchEnable(PWM_TIMER, PWM_MATCH);

uC / OS-III Systick＆amp;用于PWM干扰的外设定时器0

2 个答案: