我想知道是否可能有中断强制调度程序将上下文切换到RTOS中的特定任务。我正在使用microCOS OS
这是执行密钥扫描并将角色发布到邮箱的任务,我需要为此代码添加更多功能,如去抖动和自动重复,但我需要整理一个触发机制以使其正常工作。
我不确定如何使用轮询或中断来完成此操作
static void AppTaskKeyscan (void *p_arg)
{
CPU_INT08U debouncing = 1;
CPU_INT16U key;
key_t button={0,0,0};
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE)
{
static CPU_INT08U pattern;
key=P10;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
P10=0x0E;
if ((pattern=P10)==0xee)
{button.data='1', button.live=1;}
else if (pattern==0xde)
{button.data='4', button.live=1;}
else if (pattern==0xbe)
{button.data='7', button.live=1;}
else if (pattern==0x7e)
{button.data='*', button.live=1;}
else
{
P10=0x0d;
if ((pattern=P10)==0xed)
{button.data='2', button.live=1;}
else if (pattern==0xdd)
{button.data='5', button.live=1;}
else if (pattern==0xbd)
{button.data='8', button.live=1;}
else if (pattern==0x7d)
{button.data='0', button.live=1;}
else
{
P10=0x0b;
if ((pattern=P10)==0xeb)
{button.data='3', button.live=1;}
else if (pattern==0xdb)
{button.data='6', button.live=1;}
else if (pattern==0xbb)
{button.data='9', button.live=1;}
else if (pattern==0x7b)
{button.data='#', button.live=1;}
else
{
P10=0x07;
if ((pattern=P10)==0xe7)
{button.data='A', button.live=1;}
else if (pattern==0xd7)
{button.data='B', button.live=1;}
else if (pattern==0xb7)
{button.data='C', button.live=1;}
else if (pattern==0x77)
{button.data='D', button.live=1;}
else
button.live=0;
}
}
}
P10=pattern;
if (button.live==0)
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
else
{
if (P10==pattern)
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
else
button.live=0;
}
P10=0x00;
if (button.live) //if button live, set unread flag to 1 and start count down
{
button.unread=1;
}
if(button.unread&&button.data!='X')
{
key=button.data;
OSMboxPost(KeyMbox, (void *) &key);
button.live=0;
button.unread=0;
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);
} // End of While
}
答案 0 :(得分:2)
执行此操作的典型方法是使键盘处理任务具有一个循环,其中它在信号量上。键盘中断处理程序将发布信号量,这将导致处理任务准备就绪并执行。
答案 1 :(得分:0)
调度程序通常会执行此操作。根据进程/线程的优先级(给定线程/进程感知调度程序)知道何时进行上下文切换是它的工作
修改:
为什么没有这样做的原因
想象一下,入侵者产生一个低优先级的任务,迫使CPU进行上下文切换(从更高优先级的任务)到执行一些恶意的有效负载
答案 2 :(得分:0)
您必须使用可用的中断兼容(即非阻塞)IPC机制来发出任务信号。服务键盘的最简单方法是让ISR将密钥代码放入队列中。任何想要用户输入的任务都将从此队列中读取。
或者,您可以简单地让ISR递增计数信号量,并将键盘解码推迟到任务,然后该任务可以将字符放入队列中,任何读取用户输入的任务都可以读取该字符。如果解码在执行时间很长或可变,这可能是更好的。
特别是在uC / OS-II中,需要调度程序运行的ISR必须使用OSIntEnter()和OSIntExit()调用。 OSIntExit()导致调度程序在最后一次嵌套中断完成时运行。然后将根据调度策略安排任务。无法规避策略以强制特定任务针对调度策略运行,您也不应该这样做!如果必须运行特定任务,则将其设为最高优先级。
通常情况下,ISR序言/结尾函数仅用于进行OS调用的ISR,因为不会导致调度程序需要运行的ISR。