标签： computer-vision camera-calibration
我需要有关ORB-SLAM2摄像机校准的帮助。我有Intel RealSense D435相机。我已经使用英特尔动态校准器对其进行了校准。但是，当我运行ORBSLAM2算法时，无法映射任何内容。 ORBSLAM2算法运行正常，但在相机窗口中看不到任何内容。使用ORB-SLAM是否需要单独校准相机？