如何校准realsense D435相机以使用ORBSLAM2

时间:2019-01-17 08:44:25

标签: computer-vision camera-calibration

我需要有关ORB-SLAM2摄像机校准的帮助。我有Intel RealSense D435相机。我已经使用英特尔动态校准器对其进行了校准。但是,当我运行ORBSLAM2算法时,无法映射任何内容。 ORBSLAM2算法运行正常,但在相机窗口中看不到任何内容。使用ORB-SLAM是否需要单独校准相机?

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