realsense - 使用英特尔实感D435点云制作3D扫描模型

本周早些时候，我收到了Intel RealSense D435摄像机，现在我发现了它的功能。经过几个小时的研究，我发现SDK的先前版本具有3D模型扫描示例应用程序。从SDK 2.0开始，此示例应用程序不再存在，这使得使用相机创建3D模型变得更加困难。

我已经设法用相机创建了各种点云（.ply）文件，现在我尝试使用CloudCompare为其生成3D模型。但是，没有任何成功。由于我对计算机视觉的知识非常基础，因此我向社区介绍了如何仅使用PointClouds完成3D模型扫描。该模型可能很粗糙，但是最好删除大多数嘈杂的数据。