3D扫描室内位置
我知道可以使用intel realsense进行3d扫描物体或人的方法，我想问一下是否有3d扫描和映射室内位置（例如房间）的方法？
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映射未知环境的问题称为“ SLAM(Simultaneous localization and mapping)”。您可以使用关键字“ SLAM”搜索库或应用程序。
RTAB SLAM 是公开可用的应用程序之一。您可以直接在realsense中使用它来映射房间。
RTAB SLAM的示例结果
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