运行realsense-viewer时收到错误消息。确实会出现realsense窗口，我也可以运行启动文件。
WARNING [139658086876928] (sensor.cpp:338) Unregistered Media formats : [ UYVY ]; Supported: [ ]
答案 0 :(得分：2)
第0步。通过在终端上运行以下命令来更新Ubuntu
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
步骤1.确保D400 RealSense上具有最新固件 https://downloadcenter.intel.com/download/27954/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family
第2步。在此处遵循构建教程 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
第3步。拔下相机插头，然后再重新插入（在某些情况下，重新启动系统也有帮助）
第4步。运行realsense-viewer