我正在将NAOqi与python一起使用来对NAO机器人进行编程。当我从python文件here复制代码时，它可以正常工作。我将其调整为这样的变量：
$ git config --list --show-origin | grep leeyuiwah
file:.git/config
remote.origin.url=https://github.com/leeyuiwah/brti.git
file:.git/config credential.username=leeyuiwah
file:.git/config user.name=leeyuiwah
file:.git/config user.email=leeyuiwah@gmail.com
但是当我更改它以使用手臂关节时，它不起作用：
nav.setStiffnesses("Head", 1.0)
names = ["HeadYaw", "HeadPitch"]
angles = [0.2, -0.2]
fractionMaxSpeed = 0.2
nav.setAngles(names, angles, fractionMaxSpeed)
time.sleep(3.0)
nav.setStiffnesses("Head", 0.0)
在代码执行过程中，手臂僵硬，完成运行后，手臂变得li行，但完全没有移动。（我尝试过使用不同的“ fractionMaxSpeeds”）
我从here获得了所有的关节角度和关节名称。