标准化Kinect骨架关节

Question

我正在开发一个使用Microsoft Kinect SDK通过骨架识别人员的项目。

问题是随着人向Kinect传感器移动，骨架尺寸会增大。我需要以一种独立于人的位置的方式构建我的系统。我不知道如何解决这个问题。

一些相关的着作说“骨架应该在时域中规范化”。 ，我不知道这意味着什么！

任何建议都将受到赞赏。

谢谢

Answer 1

我认为规范化方法取决于你需要它的原因。也许您可以提供有关为什么需要标准化骨架的更多信息。

以下是我能想到的一些方法：

1. 计算骨架关节的3D边界框（AABB）。找到AABB最大的轴并计算比例因子，使得大小为1.0。然后，您可以在所有其他轴上应用此缩放系数。

2. 也许你想要骨架关节独立于它们的位置。在这种情况下，您可以使用关节（例如脊椎）并考虑骨骼的起源。然后，将每个其他关节位置计算为：

   newjointPosition = oldjointPosition - spinePosition;

如果您需要更具体的答案，请告诉我们有关您的应用和要求的更多信息。