不能在Nao上加强电机

Question

我通过无线连接到我的Nao。两天前，我在Nao上运行程序没有问题，但今天我遇到了问题。我可以启动choregraphe和连接，但我不能加强关节。我点击了太阳小图标，但没有任何反应。我可以让Nao说些什么，但不要动，因为关节不会变硬。我尝试在Nao和我的笔记本电脑上重启，但它仍然无法正常工作。有什么想法吗？

编辑：当从唤醒功能打印错误返回时，我得到了这个：

[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5

[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.

Answer 1

对于遇到此问题的其他人：不要只是打开和关闭它，请确保将其移至新位置。我认为肩关节检测到一个奇怪的角度，因此不知道该怎么做。在wakeUp函数周围添加一个print语句，以便更好地理解错误。