点云中的PCL定位模型

时间:2019-01-08 02:37:01

标签: computer-vision point-cloud-library point-clouds

我应该使用哪个PCL模块在更大的点云中查找给定点云模型的位置。 ICP可以让我在较大的点云中注册较小的点云,但可以进行局部最优转换。是否有另一种算法可以更好地解决该问题?

0 个答案:

没有答案