PCL：从pcl获取平面模型:: SampleConsensusModelPlane / pcl :: RandomSampleConsensus

Question

在PCL中进行ransac后，你如何获得（a，b，c，d）平面模型？

PCL：从pcl获取平面模型:: SampleConsensusModelPlane / pcl :: RandomSampleConsensus

这些示例仅演示了如何提取内部列表。我花了一些时间阅读头文件和DOxygen参考，并没有想出来。直觉上我会期望RandomSampleConsensus返回一个包含平面参数的SampleConsensusModelPlane，但该类似乎不包含〜任何数据成员，更不用说明显的访问者来获取它们而不必重新计算任何内容。

我觉得我错过了一些非常明显的东西。

Answer 1

啊。我找到了。

getModelCoefficients从pcl::SampleConsensus继承{{1}}。