Question

我在Android中同时使用陀螺仪和加速度计。我所做的只是显示两个传感器的值。我不明白为什么要跟踪设备加速度，必须使用陀螺仪以及为什么设备方向由加速度传感器提供。我已经在2台平板电脑，3部手机上测试了此代码，结果相同。

听众：

// gyroscope sensor
sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

// accelerometer sensor
sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

要获得结果，我实现了SensorEventListener：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    switch (sensorEvent.sensor.getStringType()){
        case Sensor.STRING_TYPE_ACCELEROMETER:
            (TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView2)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView3)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[2]));
            break;
        case Sensor.STRING_TYPE_GYROSCOPE:
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView2)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView3)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[2]));
            break;
    }
}

Answer 1

它们没有倒置。加速度计为您提供ax，ay，az，它们是3个方向的加速度。陀螺仪为您提供了三个方向的旋转速度gx，gy，gz。
这两个传感器可以独立使用。
加速度计不给您方向。有方向传感器，但可能已弃用。我认为传感器值取决于方向，但是有多种方法可以使其独立于方向。

您可以从Play商店安装一些传感器应用，并将其与您的值进行比较以进行测试。

Answer 2

这个问题已经存在了将近一年，但是我偶然发现了这个问题，并产生了一个问题的根源，那就是对每个传感器实际测量的误解。

因此，希望下面的解释可以使传感器没有切换，但实际上是使用加速度计来检测方向，而（imho命名错误）陀螺仪不能提供绝对方向。

加速度计

您应该将加速度计想象为一个样本质量，它被一些弹簧保持着，因为加速度计就是这样（您可以搜索MEMS加速度计以找到有关如何在微米级上实际实现的示例）。如果对设备进行加速，则由于惯性，质量块将推向弹簧，并测量质量块的微小挠度以检测加速度。但是，质量不仅会因实际加速度而偏转，还会因重力而偏转。因此，如果您的手机放在桌子上，则重物仍会偏向地面。

因此，您看到的“ -10”到“ 10”是地球在9.81 m /s²处的加速度。从物理学的角度来看，这是令人困惑的，因为在传感器仍显示9.81 m /s²时，静止的设备显然没有被加速，因此我们从传感器获得了设备的加速度加上地球的加速度。尽管这是任何物理老师的噩梦，但它非常有用，因为它可以告诉您“向下”的位置，从而使您确定设备的方向（围绕重力轴的旋转除外）。

陀螺仪

称为“陀螺仪”的传感器是设备中的另一个样本质量，它被主动驱动来振动。由于振动运动，它会受到科里奥利力的作用（在其参考框架内），并且在旋转时会发生偏转（搜索“ MEMS陀螺仪”会产生更多惊人的设备，尤其是当您考虑到它们可以检测到科里奥利的事实时）力）。

但是，挠度不允许您确定绝对角度（就像老式的陀螺仪一样），而是与角速度（转速）成正比。因此，您可以期望一个静止的设备在所有轴上的读数为零，并且仅当您围绕该轴旋转设备时，才能看到任何轴的读数。

陀螺仪和加速度计倒置

2 个答案: