Question

我试图制作一个应用程序，以给定的间隔收集加速度计和陀螺仪更新。加速度计和陀螺仪的间隔相同，所以我期望两者的数据对齐。然而，使用CMMotionManger，加速度计和陀螺仪数据不会在给定的时间间隔内完美更新（我希望每秒更新20次，范围从15到20），加速度计点和陀螺仪点的数量不一致，尽管它们不一致具有相同的更新间隔。这是我开始数据收集的代码：

- (void)startDataCollect {
    CMMotionManager *motionManager = [MainViewController sharedCMMotionManager];
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0/20.0;
    motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/20.0;
    acc_data = [[NSMutableArray alloc] init];
    gyro_data = [[NSMutableArray alloc] init];
    time_stamp = [[NSMutableArray alloc] init];
    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                    withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
                                        [self recordAccelerometer:accelerometerData.acceleration];
                                    }];
    [motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                           withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
                               [self recordGyroscope:gyroData.rotationRate];
                           }];

}

处理程序方法只是将数据放入存储数据的数组中，直到将数据写入文件。我最后一次测试应用程序时，我得到了240个加速计数据点和366个陀螺仪数据点。如果间隔相同，为什么收集点的数量存在巨大差异？为什么每秒数据点的数量与提供的时间间隔不一致？

CMMotion Manager陀螺仪和加速度计更新间隔有误吗？

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