Kinect + opencv + openni坐标系问题

Question

我在OpenCV中X轴反转时遇到问题。我使用带有kinect的OpenNI和NiTE来获取双手的坐标。然后使用ConvertRealWorldToProjective()将现实世界的坐标转换为投影坐标，即可正确转换坐标。点（0，0）位于左上角，但是如果我打开相机，则点（0，0）位于右上角并且手被倒置。我认为这与kinect的针孔模型有关。那么我该如何变换图像以获得非反转的Xaxis？我知道我可以使用cv::flip()来反转图像，但不能解决反转轴的问题。