嘈杂的kinect颜色（rgb）图像

Question

我正在使用opencv接口（http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html?highlight=kinect）从kinect相机获取颜色（rgb）和深度帧。对于标准VGA 640x480分辨率和类似

的代码

capture.retrieve( bgrImage, OPENNI_BGR_IMAGE );

我明白了：

http://i49.tinypic.com/2dsmh4w.jpg

我认为这真的很吵。这是kinect rgb相机的正常质量吗？ 我尝试了各种过滤（模糊，锐化，打开......）程序，但我得到了一些小改进。

Answer 1

拍摄这张照片的条件我不知道，我无法证明使用Kinect拍摄的图像的质量，所以我忽略了这部分问题。

您可以做的一件非常简单的事情就是平均可能会提高图像质量。就是这样。

另一个选项包括，例如，双边过滤或平均移位过滤（我不知道你将如何完成后来纯粹使用现成的OpenCV功能），可以很好地处理这种噪音。例如，这里有三行图像。在第二列中，您可以看到Canny为第一列中的图像找到的边。第一行按原样显示输入图像，第二行是特定Mean Shift的结果，最后一行是双边过滤。

虽然结果特别好，但问题是这些过滤技术对于现今使用的典型计算机来说速度很慢。