获取StickFigure的RGB值和blob数据

Question

我正在使用OPENNI和NITE，我试图从PrimeSense提供的StickFigure示例中获取3种类型的信息，

1. X，Y＆amp; Z每个关节的坐标 - 我可以这样做，左手示例，以下函数，将x，y，z坐标返回到BXN_SKEL_LEFT_HAND对象g_UserGenerator.GetSkeletonCap（）。GetSkeletonJointPosition（user，XN_SKEL_LEFT _HAND，BXN_SKEL_LEFT_HAND）;

现在我需要帮助以下两个::

1. 如何获取相同的RGB值？

2. 如何获取与StickFigure边界相关的数据，当我的意思是边界时，我指的是blob数据或与人物的肉体/轮廓部分相关的数据认可？

我们非常感谢任何建议或解决方案。

thankyou

Answer 1

1. RGB值来自相机图像数据 这只是一个640x480的RGB值数组 因此，要将RGB值设置为300,200，只需在[300,200]处读取摄像机图像中的值。
2. 不幸的是，blob数据属于点云领域，因此摄像头和OpenNI不会包含任何查找此数据的功能。
   我建议看看点云库来帮助你。
   （http://pointclouds.org/）
   玩得开心。

Answer 2

1. xnConvertRealWorldToProjective（depthGenerator.ConvertRealWorldToProjective with C ++ wrapper）会将世界空间中的一个点（就像从骨架中得到的那样）转换回深度图中的2d像素坐标。 通过执行depthGenerator.GetAlternativeViewpointCap（）的操作来启用深度注册.SetAlternativeViewpoint（imageGenerator）。

   这会修改深度，使其看起来好像是从RGB CMOS的位置捕获的（例如，深度和rgb像素将精确对齐），因此您可以使用另一个中的坐标（除了可能缩放x，y，因为分辨率差异）。

2. 您的用户生成器节点有一个名为GetUserPixels的函数（例如users.GetUserPixels（0，sceneMD）），它将使用标签映射填充场景元数据对象 - 一个16-bpp像素映射，其中每个像素都是拥有像素的用户的标识符，如果像素不属于用户，则为0。

   NiUserTracker源提供了这方面的示例用法（这是他们为用户着色的方式与背景不同），请参阅OpenNI \ Samples \ NiUserTracker（SceneDrawer.cpp很有趣）的来源。