Kinect坐标系中心

Question

我正在研究Kinect项目，需要了解Kinect坐标系的中心。我搜索过，发现没有明确的工作图或规格表。任何人都可以帮我解决这个问题吗？

Answer 1

坐标原点应该是传感器的位置（我假设的红外镜头）。然后，它所见到的所有内容都被视为：

• X轴是水平的
• Y轴是垂直的
• Z轴是深度（近物体具有较小的深度值/远物体具有较大的深度值）

具有大多数sdks的深度单位是以毫米为单位

您可以使用4x4变换矩阵来定义自定义坐标系并根据需要进行调整（例如，考虑不同位置的原点等）。