Question

我实际上使用Kinect v2相机测量了在矢状平面中与人体骨骼相关的（x，y）关节位置。现在，我想创建Kinect v2和骨架运动方向之间的角度（如图所示：http://www.mediafire.com/file/7wf8890ngnmi1d4/kinect.pdf）。

如何使用MATLAB测量相对于固定在骨架上某些连接上的坐标的关节位置，如SpineBase位置？

这需要做什么转变？

Answer 1

我现在没有可用的kinect，但是理论如何解决这个问题：

你们中的第一个似乎已经能够访问不同的关节坐标了，所以你就是这样的：

if (body.IsTracked)
{
    Joint spineMid = body.Joints[JointType.SpineMid];
    float x = spineMid.Position.X;
    float y = spineMid.Position.Y;
    float z = spineMid.Position.Z;
}

这为我们提供了一个带有x，y，z的spineMid点。我们比较每个帧的spineMid指向最后一帧的spinMid点（并在之后保存它以便在下一帧中进行比较）。让我们称这些点为 P_new 和 P_old 。为了获得方向Vector，我们只需减去两个：

p_dir = P_new - P_old

现在我们必须得到这个方向向量和kinect的矢量“out”之间的角度，该角度是＆lt; 0,0,1＆gt;。与kinect坐标系。但是考虑到你的绘图，我们需要使用 z_dir =＆lt; 0,0，-1＆gt;。通过使用 p_dir 的单位向量，我们可以将其称为 p_dir_unit ，我们可以使用点积来获得 z_dir 和之间的角度p_dir_unit

theta = acos（ z_dir * p_dir_unit ）

如果只需要x，z平面中的方向，则可以将 p_dir 的y值设置为0，并从该向量中获取单位向量。从 p_dir 的绝对长度，您还可以获得有关身体移动速度的信息。

希望有所帮助。

将kinect v2坐标转换为另一个坐标

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