我正在使用kinect v2。我想将kinect骨架坐标转换为现实生活中的测量值。我在这里读过：Understanding Kinect V2 Joints and Coordinate System
据我了解，如果坐标为0.3124103X，0.5384778Y，2.244482Z，则意味着我位于传感器的左侧0.3米，上方0.5米，前方2.24米。这些坐标是我头部的坐标，传感器在地面上方0.5米处。我的身高是1米？还是我做错了什么？是否有最佳位置或高度可以更好地进行计算？也许有另一种计算方法？有人知道怎么做吗？谢谢：）
答案 0 :(得分：2)
您需要考虑传感器的倾斜度。
在您的示例中，如果传感器正好正对着您，则您的计算是正确的。如果Kinect向上倾斜，则您的身高会更高。
您可以使用BodyFrame.FloorClipPlane计算传感器的倾斜度和传感器的高度。
然后，您需要将关节坐标从Kinect的摄影空间转换为真实的xyz坐标。
请参见Eddy Escardo-Raffo的the marked answer at this post "FloorClipPlane & Joint Data correlation" [MSFT]
您需要做的是从笛卡尔空间进行坐标转换 由Kinect的视点的基向量定义（我们称之为 它们KV）到由所需基向量定义的笛卡尔空间中 （我们叫这些DV）。
当摄像机完全不倾斜时，KV和DV完全一样， 由于这是所需的向量空间，为简单起见，我们可以使用 表示轴的标准单位向量：
x：[1、0、0]
y：[0，1，0]
z：[0、0、1]
现在，当您将摄像机向上倾斜角度A时，x轴保持不变 但y-z平面旋转了A（即：它精确地对应于a 绕X轴逆时针旋转），因此KV的基本矢量 （就DV的基本向量而言）
x：[1、0、0]
y：[0，cos A，-sin A]
z：[0，罪A，cos A]
将相对于KV的坐标转换为相对于DV的坐标， 您必须在转换之间执行矩阵乘法 这些基向量为KV定义的矩阵 （http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix）和一个联合词 您从kinect API收到的位置向量。这将导致 相对于DV的关节位置矢量。
您可能还会发现此答案有帮助：Sergio's answer to "Transform world space using Kinect FloorClipPlane to move origin to floor while keeping orientation"