Kinect v2 pointcloud起源于现实世界

Question

对于Kinect v2，点云的起源位置是什么，参考物理Kinect的一些固定的外部特征？

对于上下文，我有一个Kinect v2从多个精确已知位置拍摄的多个点云，但我无法让它们手动排列。 （我已经手动移动了原点的位置，希望它能进入焦点）

Answer 1

它应该是https://msdn.microsoft.com/it-it/library/dn785530.aspx中所述的彩色相机的中心 希望这有帮助，
亚历